步進(jìn)電機(jī)專業(yè)術(shù)語：步距角、失步、失調(diào)角、空載和運(yùn)行頻率以及動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

8.產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。

提供24BYJ48步進(jìn)電機(jī)規(guī)格書進(jìn)行對比：

1.型號(hào)：BH-24BYJ48-222
2.額定電壓：馬達(dá)端子電壓:12. OV DC
3.相數(shù)：4相
4.驅(qū)動(dòng)方式：1-2相勵(lì)磁單極驅(qū)動(dòng)
5.步距角：5.625° /64 (輸出軸)，減速比1/64
6.電阻：40Ω±15%/相  25°C
7.最大空載牽出頻率：≥1000 pps
8.最大空載牽入頻率：≥500 pps
9.牽入轉(zhuǎn)矩：80mN.m/12VDC 100 Hz
10.絕緣電阻：在引接線和外殼之間施加500VDC, 測得絕緣電阻大于100MΩ。
11.重量：28g
12.噪音：電機(jī)在12VDC/ 100Hz條件下空載運(yùn)行，距電機(jī)10cm處測得噪音值不大于40dB（A計(jì)權(quán)）
13.耐濕測試：電機(jī)在溫度為40°C，相對濕度為90% ~ 95%的環(huán)境中置放48小時(shí)，然后取出在常溫下置放30分鐘
14.耐高溫試驗(yàn)：電機(jī)在溫度為80°C， 相對濕度為90%~ 100%的環(huán)境中置放48小時(shí)，然后取出在常溫下置放30分鐘
15.沖擊或跌落試驗(yàn)：電機(jī)在X，Y, Z三個(gè)方向分別承受80g的沖擊力各1次; 或電機(jī)在裝箱狀態(tài)下，從75cm高處，以X，Y，Z三個(gè)方向各跌落一次， 電機(jī)應(yīng)正常
16.壽命測試：電機(jī)在12VDC 100 Hz，10mN. cm的負(fù)荷狀態(tài)下，經(jīng)過3000小時(shí)90° 正反
方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)應(yīng)滿足要求,鹽霧試驗(yàn)8小時(shí)。
17.使用條件：溫度 -10°C~45°C .相對濕度： 35%~85%
18.馬達(dá)低溫使用環(huán)境溫度根據(jù)油的性能而定，常規(guī)油可以-20°到120° 工作，低溫油可以-40° -140° (參考)