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stm32單片機是一種高性能、低成本、低功耗的單片機,可以說很多應(yīng)用場合都會用到,特別是對于大型系統(tǒng),像電源、充電樁、交互機、電機驅(qū)動、PLC、 逆變器、打印機、 掃描儀、警報系統(tǒng)、視頻電話、HVAC 等。那么對于如何用STM32驅(qū)動步進(jìn)電機呢?
以STM32F429XX為例,這是一款工作頻率高達(dá)180MHz的高性能單片機,供電電壓范圍是1.7~3.6 V。有3個12位ADC、2個DAC、1個低功耗RTC、12個通用16位定時器(包括2個用于電機控制的PWM定時器)、2個通用3位定時器等。STM32F429XX系列有8種封裝 ,范圍從 100引腳至216引腳，下面以176腳為例說明如何驅(qū)動步進(jìn)電機。
步進(jìn)電機驅(qū)動需要脈沖號,可以直接用STM32的I/O口,不過要具有PWM輸出功能,或者其他的I/0口具有定時功能,只需要給一個定時器中斷 ,通過定時器控制脈沖快慢來實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速控制。
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